滄（cāng）州安川關節式機器人 GP8公司

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA